Okawa Yusuke

独立ステアリング機構のファームウエアから考えるクラス設計

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SIGLENT SDS814X HD オシロスコープを試してみる

SIGLENT TECHNOLOGIES 社の SDS814X HD オシロスコープを買ったので、各種機能、デコード機能を試してみました。

Arduino でサブディレクトリにファイル分割する方法

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C++でメンバ変数を列挙する方法

C++のテンプレート黒魔術を用いて、構造体のメンバ変数を再帰的に列挙する方法を解説します

型の相互変換を実装する際に相互インクルードを防ぐ方法

C/C++ で型の相互変換を実装する際に、相互インクルードを防ぐ方法

シリアライザを作る

独立ステアリング機構のファームウエアから考えるクラス設計

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PCを昇降机に吊り下げる固定具の作成

デスクトップPCの環境改善をしたので、その記録を残します。PCを昇降机の天板に固定し、床から浮かせるような固定具を作りました。

SIGLENT SDS814X HD オシロスコープを試してみる

SIGLENT TECHNOLOGIES 社の SDS814X HD オシロスコープを買ったので、各種機能、デコード機能を試してみました。

UdonLibrary

香川高専高松キャンパス機械システム研究部（ロボコン部）で使われている Arduino 向け C++ ライブラリ。ロボコンでよく使用する部品や通信を抽象化して提供するライブラリ。

addlinenum

学校のレポート用に作成した行先頭に行番号をつける Web アプリです。

💡 IoT MonitorLight 💡

WebSocket を通じて PC やスマホから調光可能なモニターライトです。

EFSim

三次元電気力線シミュレータです。ブラウザ上で電荷の移動、パラメーターの変更ができ、リアルタイムにシミュレーションを行えます。

UniformPointVisualizer

球面上に一様に分布された点の可視化アプリケーションです。GSS というアルゴリズムの検証用に作成しました。

Visualizer

ロボットに搭載されている紙飛行機の発射機構の操縦アプリです。キーボードでロボットを動かして遊べます。2022 年度全国高専ロボコン四国地区大会と全国大会で使用しました。